A data de edificação da torre de Vilar do Torno situa-se entre os finais do século XIII e os primeiros anos da centúria seguinte, havendo algumas dúvidas na datação devido ao facto de apresentar soluções estruturais ainda de gosto românico.
Pode afirmar-se, no entanto, que a estrutura do torreão estava já completa em 1434, ano em que D. Duarte doou por carta a Torre de Vilar, e outros lugares próximos, a Aires Gomes da Silva.
De planta quadrangular, a sua estrutura dividia-se interiormente por cinco pisos, embora actualmente restem apenas os apoios dos pavimentos. Nas fachadas foram rasgadas várias seteiras e duas janelas rectangulares, havendo no piso térreo uma porta de arco de volta redonda com tímpano que permite o acesso ao interior.
A implantação da Torre de Vilar não se prendia com questões defensivas, mas antes com o facto de ter sido edificada como uma manifestação de poder senhorial.
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